Midtstopperen har signert en femårskontrakt med gamleklubben Lillestrøm.
Det opplyser klubben på sin hjemmeside.
Gabrielsen kommer fra den amerikanske klubben Austin FC.
– Det blir spesielt. 2014 var sist gang. Jeg har vært på Åråsen, og har kjent på følelsen. Så nå var det på tide, sier han til klubbens hjemmesider.
– Vi er veldig fornøyd med å få tilbake Ruben til klubben. Det er ikke noe tvil om at Ruben kunne vært mye lenger ute i utlandet, sier sportssjef Simon Mesfin.