Det bekrefter klubben på sin nettside onsdag.
Forsvarsveteranen returnerer til Stabæk etter et opphold i kypriotiske Apollon Limassol.
– Det føles veldig bra å være tilbake. Det er ikke mye som er forandret her, så det føles som å komme hjem igjen. Det har vært et ønske hele tiden at det er Stabæk jeg vil tilbake til og komme hjem til. Nå var timingen bra, sier Skjelvik til klubben.
Skjelvik har signert på en avtale ut 2026. Han slutter seg til troppen allerede nå, og er spilleklar når Stabæk møter Raufoss 20. juli.