Erlend Dahl Reitan bredsidet inn kampens eneste mål etter innlegg fra Adrian Pereira – kun sekunder før tilleggstiden løp ut på Lerkendal.
– Jævlig deilig og viktig, sier Reitan til TV 2 etter å ha utløst elleville jubelscener på banen og tribunen.
Rosenborg vant kampen 1–0 mot Strømgodset.
– Når det skjer på denne måten, er det klart man blir ekstra glad, sier Pereira, som ble kåret til banens beste spiller.
De tre poengene gjør at RBK fortsatt er på skuddhold til en av plassene som gir europacup-kvalifisering.
De fire første lagene på tabellen får muligheten til å kvalifisere seg. Nå ligger trønderne på 5.-plass, to poeng bak Molde og fire poeng bak Viking, med tre runder igjen.
Nå venter HamKam (b), Sarpsborg (h) og Kristiansund (b) i de siste kampene for sesongen.