Yamahas nye WR 250F endurosykkel er hovedsak basert på crosseren YZ250 F som ble presentert for 2021. Men, endurosykkelen har også mange nyheter. Yamaha bruker en ny støpeteknikk på rammen slik at det er mulig å skreddersy stivheten. Kombinert med endurospesifikke motorfester har man oppnådd en bra kombinasjon av stivhet og flex. Motoren har fått ny topp og nye kamaksler for eksos og innsug. Lenger nede sitter en ny balanseaksel og ny sjaltetrommel i girkassen.
Kayaba framgaffelen er finjustert med hele 22 nye innstillinger. Øvre gaffelbro er også ny. Det samme er fothvilerne,
styret og framhjuls akselen. For å holde den økte effekten i sjakk er en ny 270mm bremseskive montert, kombinert med kraftigere kaliper og klosser med 25% større anleggsflate. Både WR250 F og storebror WR450>F (uforandret fra 2021) leveres i Icon Blue.
Pris er ikke fastsatt, men de første leveransene skjer i oktober 2021.